马斯克的机器人秀吸引了数千万网友

马斯克的机器人秀吸引了数千万网友

特斯拉机器人开始做家务了。

马斯克通过最新视频展示了他的特斯拉擎天柱机器人折叠衣服，吸引了大量网友观看。

现在机器人叠衣服只需3步，30秒一件。

第一步，把衣服从篮子里拿出来，直接折一个袖子。

第二步，平稳调整衣服的位置，将另一半对齐。

最后将尾端和尾端一次性对折。

有些人已经在急切地询问什么时候可以购买。

也有网友建议给孩子买一块与谢尔顿同款的折叠板。

第一个热评开始思考未来的人们会如何看待这一刻。

鉴于网络上疯传的斯坦福机器人做饭视频引起了不少误解，马斯克随后补充了一条免责声明：

重要说明：擎天柱目前还不能自主折叠衣服，但未来他一定能够在任何环境下完全自主地折叠衣服（桌子不需要完全固定，也不需要只有篮子里的一件衣服）。

马斯克只是表示它不可能完全自主，并演示了如何实现它。 马斯克没有透露细节，但如果你仔细看视频，其实就暴露了缺陷。

从第8秒开始，一只机械手悄然出现在右下角，其运动轨迹与机器人一模一样，略有延迟。

那么答案就很明显了。 与斯坦福大学的方法一样，人工智能也是从模仿人类动作开始的。

但就像AI蛋白质预测、AI绘图等技术的发展一样，用不了多久，AI就会从能做一件事到超越人类。

硅谷资深科技博主认为还不到17个月，你怎么看？

01 特斯拉第二代机器人

这个能叠衣服的机器人已经是特斯拉的第二代了。 与之前的原型机一起，它经历了两次重大升级。

最值得关注的是特斯拉全新设计的指针。

与上一代相比，新机器人的双手不仅移动速度更快，而且拥有11个自由度和新的触觉传感器。

而且他也知道如何控制自己的力量。 他从盒子里拿起鸡蛋，双手翻过来，放进碗里，整个过程没有把鸡蛋压碎。

除了双手之外，颈部也进行了彻底重新设计，采用了二自由度的铰接结构。

脚部也是铰接的并模仿人脚的几何形状。

总体而言，移动速度较上一代提升30%，重量减轻10公斤。

升级后的机器人可以轻松完成深蹲，并在整个过程中保持平衡。

不仅仅是特斯拉。 进入2024年，人类在机器人方面取得的新进展将如雨后春笋般涌现。

02 2024年，家庭机器人元年？

2024年刚刚过去半个月，机器人领域至少已有4项突破性成果，其中就包括特斯拉。

这些机器人的一个共同特点是，它们首先通过模仿人类进行学习，然后逐渐脱离人类操作，实现自主行动。

例如，斯坦福大学的ALOHA机器人可以通过人类远程操作完成做饭等一系列复杂动作，而人类的操作过程恰好是机器人学习的素材。

经过学习，机器人可以自主掌握一些人类动作来完成特定的任务。

几乎与此同时，谷歌也发布了自家机器人模型的升级版（简称RT）。

而且联合开发了三个框架——RT——解决泛化能力问题，SARA-RT用于提高决策速度并负责数据收集。

其中，用于提高泛化能力的RT-主要是借助多模态大模型的视觉能力来实现。 学习材料也是从人体动作或直接手动绘制的轨迹中捕获的。

继斯坦福大学和谷歌之后，这家机器人初创公司推出了自己的“咖啡机器人”01。

无需任何远程操作，即可自主完成打开机盖、放入咖啡、开机的整个过程，还可以独立纠错。

训练时，01也学习人体动作，但学习方式是视频。

经过仅仅10个小时的端到端培训，01就掌握了用机器冲泡咖啡的过程。

除了最近的几项成果外，许多早期的机器人项目，如谷歌的HYDRA、等，也采用了模仿人类的学习方法。

特斯拉机器人工程师 Milan Kovac 也详细介绍了这条技术路线的好处：

验证当前硬件是否能够灵活地完成任务

收集数据用于训练端到端神经网络并准备转变为全自动模式

积累足够的数据多样性以更快地推广到更多任务

从模仿人类到完全自动执行任务，再泛化到更多样化的任务，已经成为当今智能机器人行业的一大趋势。

大量突破性成果也集中在短时间内，使得机器人能够执行的任务越来越接近实际需求。

技术发展了，市场也做出了积极的反应。

优必选成为仿人机器人第一股，历史上首次有机器人参与上市敲钟。

华为青年天才智辉君创立的致远机器人估值超过10亿美元，迅速成为独角兽。

在刚刚结束的科技盛会CES上，机器人也是最受欢迎的。 微软CEO纳德拉也参观了开普勒机器人展台，聆听讲解并频频点头。

那么在AIGC元年和大模型元年之后，2024年真的会是人形机器人元年吗？

03 还有一件事

有网友介绍了另一种完全不同的机器人：

它折叠衣服的速度比特斯拉擎天柱快50倍，成本可降低95%。

但它只能完成一项任务：叠衣服。

参考链接：

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本文来自微信公众号“量子位”（ID：），作者：关注前沿科技，36氪授权发布。