优必选上市，国内“人形机器人”第一股来了！
撰文｜小不董
编辑｜李信马
头图｜优必选
12月29日，“人形机器人第一股”深圳市优必选科技股份有限公司（下文简称“优必选”）正式在港交所主板挂牌上市。
现场的仪式别具创意，熊猫机器人优悠向优必选创始人、董事会主席周剑递出锣锤，然后工业版人形机器人Walker S手持另一个锣锤，与周剑一起敲响开市锣。回顾2023年，可以说是人形机器人格外热闹的一年，也是人形机器人距离我们生活更近的一年。
就在不久前的12月12日，特斯拉发布了其人形机器人Optimus-Gen 2（擎天柱第二代）的一段演示视频，距离首次公开展示一年多的时间，相较于此前版本，新型号机器人行走速度提升30%，且能完成更复杂和精细的动作。
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当下，人形机器人的发展脉络已经逐渐清晰，2024年或将成为其规模商业化元年。
说起优必选，可能很多人有些陌生，但对下面的这个机器人，就还有些眼熟。
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这款Alpha Ebot悟空智能机器人就来自于优必选，自上市以来颇受欢迎，仅这一款就在京东的旗舰店中拥有超过5000条评价，好评率达到98%。
周剑在上市致辞中表示：“上市后，我们将践行对创新和技术的承诺，继续完善和提升人形机器人全栈式技术能力，以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。”
算起来，优必选做人形机器人的时间比特斯拉还早了十年。如果拉一个时间轴，我们可以发现几个重要节点：
- 2012年，优必选科技成立并开始研发、设计机器人；
- 2014年，成功研发并生产首款小型人形机器人Alpha；
- 2018年，发布第一代人形机器人Walker，伺服驱动器总产量达一百万台；
- 2019年，发布第二代Walker机器人；
- 2021年，机器人工业设计中心获选为第五批中国工业设计中心；发布新一代Walker机器人——Walker X……
走到今天，优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括行业领先的机器人技术（机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器）、人工智能技术（计算机视觉和语音交互）、机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作和人机交互），以及机器人操作系统应用框架（ROSA），是全球极少数能完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司之一。
优必选第一代人形机器人Walker 图片来源：优必选
截至2022年12月31日，优必选全栈式技术申请专利超过3100项，拥有授权专利超过1600项，其中发明专利占比近50%。
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据招股书披露，优必选控股股东及上市前全体现有股东承诺禁售一年，而IPO募集所得资金净额的约47%，将用于进一步提升研发能力以加强核心技术及产品服务，约7.9%将用于完善研发基础设施。
上市第一天，优必选股票的收盘价为90.85港元/股，总市值379.62亿港元。
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一、经营压力较大
业绩方面，优必选至今暂未实现盈利。2020财年、2021财年、2022财年及2023上半年，优必选营业收入分别为7.4亿元（人民币，下同）、8.17亿元、10.08亿元及2.61亿元，净利润分别为-7.07亿元、-9.18亿元、-9.87亿元及-5.48亿元。
优必选的机器人产品及业务分为四个类型，分别是教育智能机器人、物流智能机器人、消费级机器人和其他行业定制智能机器人。
优必选的机器人分为4个类型，分别是智能教育智能机器人。
其中，来自教育领域的收入占总收入的比例持续下滑，由2020财年的82.7%降至2023上半年的29%。毛利率亦是如此，2020财年、2021财年和2022财年分别在50.6%、44.8%和56.1%，2023上半年降至35.2%。
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来自物流行业的收入占总收入的比例持续提升，由2020财年的1.7%升至2023上半年的29.4%。不过这部分收入的毛利率相对较低，而且持续减少，由2020财年的14.9%降至2023上半年的12.4%。
值得注意的是，来自消费级机器人及其他硬件设备的收入提升明显，由2020财年占总收入比例8.4%，增至2023上半年的32.6%，成为其收入占比最高的业务。不过，其毛利率也是在降低，从2020财年的30.9%降至2023上半年的16.3%。
图片来源：优必选聆讯后资料集
Walker系列及其他收入由2020年的230.1万元，占总收入比例仅为0.3%，提升到2023上半年的724.3万元，占总收入的2.8%。
总体来看，优必选2020年、2021年、2022年及2023上半年的毛利率分别为44.7%、31.3%、29.2%和20.2%。
2022年，优必选在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三（按收入计），市场份额为2.8%；在教育智能机器人及智能机器人解决方案领域，是中国第一大供应商（按收入计），市场份额为22.5%。
那么优必选的钱花在哪了呢？研发开支是最大的一部分。
2020-2022财年及今年上半年，优必选的研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元和2.24亿元，占同期总收入的比例高达57.9%、63.3%、42.3%及85.8%。
而2022财年其研发开支同比减少17.2%，除了员工人数减少外，主要是由于其研发项目由2021财年的136个大幅收缩至65个。
对于优必选来说，研发支出明显是供不起了，所以上市也是优必选获得更多资金支持的最好方法。
二、行业发展迅速
人形机器人行业在近两年已经开始“卷”起来了，除特斯拉的Optimus外，小米也有自己的人形机器人。
小米的人形机器人叫CyberOne（铁大），首次亮相后，被观众们群嘲其走路姿势像裹脚老太太。
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11月2日，北京人形机器人创新中心有限公司在经开区机器人创新产业园正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关。这是全国首家省级人形机器人创新中心，北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。据悉，优必选还将作为牵头单位和总经理单位。在公布持股北京人形机器人创新中心之前，优必选还牵头筹建广东省人形机器人制造业创新中心。
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1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车也发布了首款人形机器人——PX5。在发布会上，其展示了卓越的行走稳定性，与通常“弯腿”行走的机器人相比，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，这使它的步态更自然，更接近人类，PX5双臂能力也在现场有所展示。
目前，小鹏的人形机器人项目仍处于早期，在将来，PX5计划优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，通过不断的迭代升级，最终提供稳定可靠的价值。
图片来源：1024小鹏汽车科技日
华创证券苏千叶等12月3日研报指出，人工智能的快速发展解决了机器人不智能、没场景两个核心难点，国内产业链的布局有利于快速降本，从而为人形机器人的普及奠定基础，预测2030年人形机器人平均售价从45.9万降低至16.2万，降幅达到65%；销量达到216万台，总市场规模3506亿元。
弗若斯特沙利文报告也显示，以销售收入计算，全球智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场，2018-2022年，由114亿美元增至235亿美元，复合年增长率为19.8%。中国市场同期复合年增长率更高，达27.9%，2022年市场销售收入为516亿元，预计到2028年市场规模将达到1832亿元，年复合增长率预计为23.5%。
大模型让人工智能迎来了蓬勃发展的阶段，而人形机器人也将吃到这一波智能化的红利，在愈加拥挤的赛道中，属于优必选的征程才刚开始。