小马智行第六代自动驾驶车型在京开启全无人载客测试

　　据悉，这批搭载第六代系统的丰田赛那Robotaxi，于2023年4月投入到北京和广州开启自动驾驶道路测试。在经过9个月严格的道路测试和评估后，先后成功取得由北京市高级别自动驾驶示范区颁发的“主驾有人、副驾有人、后排有人、车内无人”四个技术阶段的自动驾驶道路测试通知书，已正式加入小马智行自动驾驶车队对外载人测试。小马智行也凭借在示范区多年在自动驾驶技术、出行服务及产品应用的积累，再次扩大在北京地区的自动驾驶车队规模，丰富公众的选择和产品体验，为示范区3.0阶段建设的完成、4.0阶段的启动提供助力。

　　小马智行第六代丰田赛那Robotaxi车型，相较于上一代系统，在从软件、算力、安全冗余等各个层面都有质的突破，整体造型设计也更加集成美观，更加贴近量产设计理念。系统搭载全新升级的车规级多传感器方案，建立了多层冗余机制，使用自研的量产级域控器作为冗余计算平台，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下，系统可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低。自研的传感器清洁系统，也有效提升了在各类复杂极端天气下的表现。

　　小马智行与丰田自2019年开始战略合作以来，一直专注于研发和应用先进的自动驾驶技术，以满足消费者日益增长的出行需求。此次在充分考虑自动驾驶技术应用和实际场景需求后，将MPV形态的丰田赛那Robotaxi车型投入到小马智行自动驾驶车队载人测试中，该车型拥有更宽敞的乘坐空间和灵活的储物空间，后备箱的可使用率也超过90%，更能满足家庭出行等多样的使用场景。不仅如此，乘客可通过APP设置自己的专属迎宾灯颜色，在车流中更容易提前找到自己的车辆，还可以提前打开车窗通风、自行调节车内温度。