能跳能走！国内首款开源鸿蒙人形机器人通过兼容性测评

12月7日消息，日前，深开鸿官方宣布， 搭载KaihongOS的国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”通过OpenAtom OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评。

官方表示，在OpenHarmony的生态建设中，兼容性测评是非常关键的一环。

截至目前，深开鸿已有包括软件发行版、开发板、自研商用设备、联合伙伴推出的商用设备共计25款产品通过OpenHarmony兼容性测评。

据介绍，夸父人形机器人由深圳开鸿数字产业发展有限公司（简称“深开鸿”）联合乐聚（深圳）机器人技术有限公司（简称“乐聚”）联合打造，通过KaihongOS构建了“人形机器人+”开放生态平台。

夸父人形机器人可通过搭配开鸿传感器拓展万物智联场景， 利用KaihongOS分布式软总线技术与周边设备实现互联互通。

实现多设备组网和终端实时通信，以及多设备实时控制与感知。

通过识别周边环境，连接开鸿传感设备，调取摄像头、温湿度传感器、雷达传感器等设备的数据，夸父人形机器人能更加灵活和高效完成各种任务。

作为大尺寸高动态人形机器人， 夸父重量约45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里 /小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。

值得一提的是，乐聚还自研了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到了200牛米/千克以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。

目前夸父已经有数十台订单，主要落地在科研教育、特种作业等领域，将于年底开始交付。