新型可穿戴仿生传感器触觉皮肤能感受多种外界刺激

新型可穿戴仿生传感器触觉皮肤能感受多种外界刺激

腾讯公司、香港城市大学申请的“一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤”专利19日公布。该专利以线圈的柔性化设计实现触觉执行器的柔性化设计，柔性结构的触觉执行器既实现触觉反馈能力，也能实现触觉传感能力，一定程度上丰富触觉执行器的应用场景，同时提升触觉执行器的感知准确率以及反馈灵敏度。

电子皮肤是一种新型可穿戴仿生触觉传感器，能感受多种外界刺激，如温度、压力等，能被广泛应用于机器人、可穿戴设备和医疗领域。以机器人为例，理论上电子皮肤可用于机器人各关节处，比如手指、手臂、腿部、头部，目前以压力感知为主要功能，未来或可与温度、气味传感合并功能。电子皮肤对力矩传感器并非替代关系，二者功能不同可以互补。单台人形机器人最多可用1-2平方米电子皮肤，而目前电子皮肤月产量仅为5000-6000平方米，因消费电子对成本敏感所以很难打开市场，未来人形机器人的推广将显著提升电子皮肤市场空间。

电子皮肤是一种柔性传感系统，可以感知压觉、湿度和温度，能被广泛应用于机器人、可穿戴设备和医疗领域。压力感知（力敏）为电子皮肤最重要的功能之一，力敏电子皮肤根据压力感知原理的不同，可分为压电式、压阻式、电容式等。压电式电子皮肤无需外部供电，对动态力响应快，但不适合测量静态力；压阻式电子皮肤制造成本低，功耗低，灵敏性高，但解耦较困难；电容式电子皮肤可测量微小动态力，能耗小，信号漂移小，响应重复性高，但易受寄生电容和环境电磁噪声影响。

开源证券梳理相关公司包括：汉威科技（柔性微纳传感器产品实现在医疗器械部分核心器件的国产替代，在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作）；苏试试验(研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器)；弘信电子（子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局）。