5G车路网云控一体化筑就首个城市级超稳态自动驾驶

5G车路网云控一体化筑就首个城市级超稳态自动驾驶

近日，在中国科学技术部和河南省政府共同举办的“2023世界5G大会—5G融合应用揭榜赛”上，中国电信江苏苏州分公司与天翼交通、中兴通讯联合打造的“5G车路网云控一体化、筑就首个城市级超稳态自动驾驶”项目荣获二等奖。

今年，央视《领跑中国》第一季第七集进行了苏州车路协同无人驾驶的专题报道，苏州相城区是江苏首批车联网先导区、首个数字交通示范区，车路协同自动驾驶的应用场景在全国领先。为加快智能车联网道路测试和示范应用，中国电信江苏苏州分公司打造5G专网，支持相城区实现纯5G方式的车路协同和L4级别的自动驾驶。

经过三期项目建设，苏州分公司在相城区160多公里路段部署开通基站160余个，数据服务器74台，UPF（用户面功能）1台，通过URLLC（超高可靠与低时延通信）技术和端到端双路由备份方案，实现了超稳态平行链路，具有以下技术优势。

一是采用领先的5G空口技术。动态调度增强功能根据车联网的实时状态动态分配和调整资源；双发选收在两个发射端之间选择最优信号进行重传和合并；DAPS（双激活协议栈）让车辆在基站间无缝切换；实现了汽车运行过程“0中断0波动”目标，满足在高速场景下每小时80千米的自动驾驶需求。

二是采用5G极简双频专网创建自动驾驶专网。专网限制公网用户接入，车联网终端可锁定专网频点，进一步缩短时延，提升可靠性。同时采用时频双聚合并行发射和载波聚合，实测上行速率达到以上。

三是自主开发云、边、端高效协同的分层算力网络。端侧部署大算力计算模块并定制双发选收5G网关，在边缘侧把路侧感知SDK（软件开发工具包）直接部署到基站的算力单板，云端接收数据进行交通大事件AI计算、预测，形成整体的分层算力网络架构应用。

四是打造完整的数据安全体系。从感到算、从端到链、从站到网、从系统到应用，实现全方位防护，通过多级绑定、动态密钥和安全态势监测与预警，在不影响客户便捷使用的同时，最大限度地实现数据安全交互，让数据更安全。

目前，中国电信在苏州已经实现多场景落地5G网连式自动驾驶：市区开放场景覆盖162公里道路，绕城高速场景56公里道路，高架和隧道场景覆盖33公里道路。同时，还建成了国内首个城市级车联网云控平台，接入了苏州300余辆智能网联车辆。经过测试验证，各项关键指标达到了业内领先水平。

“中国电信5G赋能，打造城市级智慧交通基础设施，将加快自动驾驶技术实用化的进程，走出自动驾驶中国路线。”苏州分公司项目负责人戴旭表示。