36氪独家｜星动时代成立半年获过亿元天使轮融资，专注实体智能人形机器人研发

36氪独家｜星动时代成立半年获过亿元天使轮融资，专注实体智能人形机器人研发

作者|周倩

编辑|彭小秋

36氪独家获悉，人形机器人研发公司“兴动时代”获超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、轻控天成、老股东世纪金元、华兴资本跟投。 担任本次融资的独家财务顾问。 本轮融资将主要用于具身智能和通用人形机器人的研发，以及公司人才和技术壁垒的持续建设。

星动时代于2023年8月在北京成立，由清华大学跨学科信息研究院孵化。 致力于具身智能和人形通用机器人技术和产品的研发。 此前，兴动时代完成了由世纪财源领投、图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。

创始人陈建宇基于在学校从事机器人控制和人工智能研究和教学的经验，在2022年的研究项目中尝试开发更小的人形机器人，并推广高动态性能。 在这个过程中，陈建宇深刻认识到，人形机器人仅仅在实验室里跑跳是不够的。 只有以成熟产品的形式推动其进入千家万户，才能实现其实际的社会价值。

星纪人形机器人采用本体感觉驱动器（准直驱）的技术路线，提高机械臂的运动性能和抗冲击能力，并采用自主研发的高扭矩密度模块化关节和一体化结构设计，利用高采用强度合金、碳纤维、工程塑料等材料来完成机器人本体的构造。

在肢体能力方面，星动时代自主研发了一套框架，可以实现上下肢的自动解耦和耦合。 当机器人完成相应动作时，可以灵活地耦合或解耦，以更好地完成动作并保持自身的稳定性。 。 “如果四肢分开单独训练，机器人在完成动作时很容易摔倒，严重影响稳定性。” 陈建宇告诉36氪。

在算法层面，星动时代采用了模型预测控制和强化学习。 模型预测控制是新一代基于内部控制的解决方案，用途更加广泛。 腿部功能的实现也依赖于星动纪元算法的能力，不仅支持人形机器人平稳行走，还可以完成雪地行走、跑跳、高跳等动作。举重、单腿平衡、上下楼梯，也使用力量。 掌握了相关信息后，控制变得更加灵活柔顺，动作也更加稳定。

星动纪元还通过数据采集和远程操作的整套设备，提高了人形机器人的双臂能力。 首先，真人执行各种动作，然后将它们映射到机器人上。 真实的机体可以通过手臂的配合实现左右手的能力。 同时，仿真系统中还融入了强化学习，利用收集到的数据训练机器人自主完成需要双臂配合的动作。 后续星动时代还将把所有自主功能迁移到真机上。

此外，星动时代还结合大模型应用，提升体现智能。 这使得类人机器人在初步具身智能下，能够对物理世界拥有更准确的视觉、触觉、听觉等实际感知。 同时可以直接利用现有的大模型来调用之前训练建立的动作库和技能库。 除了已有的总体规划和决策功能外，它们还可以组合起来完成复杂的操作。

目前，星时代拥有小星和小星Max两种型号的人形机器人产品，满足不同应用场景的需求。 小星体型较小，重点发展通用移动能力，包括室内外高速行走、单腿站立等，未来可用于户外巡检、物流等场景。 小星Max是一款全尺寸人形机器人，身高与成人相似。 它的手臂、腰部等身体部位都有较高的自由度。 它还配备了高自由度的灵巧双手。 其未来的目标场景是取代家庭或工厂中的人形机器人。 人类执行各种更复杂的操作。

最新一代小星系列人形机器人的核心部件全部为自主研发，包括减速器、电机、驱动器等，伴随着性能的提升和成本的降低。

团队方面，星动时代创始人陈建宇是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。 加州大学博士、美国工程院院士、机电控制专家、MPC算法理论创始人。 他也是清华大学的杰出研究员。 由姚期智亲自招揽，拥有10年以上机器人和人工智能研发经验，并于2021年登上福布斯中国“”榜单。

投资者观点：

联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁何志强表示：“很高兴与兴动时代达成合作。目前人工智能正在广泛赋能机器人行业，其融合程度决定了机器人行业的应用广度。”具身智能和人形机器人是机器人的终极形态，意味着其智能更接近真人，能够完成丰富复杂的任务，解决当前机器人功能单一的痛点，满足人们的需求。星动时代准确把握场景关键点，将算法控制与现实交互紧密结合；同时自研核心部件，在保证技术领先的同时充分控制成本，为市场化奠定坚实的基础。联想创投持续关注人工智能和机器人赛道，已投资多个机器人领域优质企业，非常看好兴动时代的发展前景，希望与他们形成合力，共同拓展机器人领域。机器人产业的蓝海。”

世纪金源集团总裁黄涛表示：“我们相信星源的人形机器人产品不仅技术先进，而且在应用层面展现出广泛的可能性和适用前景，特别是在制造、医疗和酒店等领域在行业中，它提供了更加定制化、全面化的客户服务，世纪金源看好星动时代的商业化前景，期待它通过创新技术给传统行业带来突破，为市场创造更多价值。”

金鼎资本创始合伙人何福昌表示：“人工智能技术的发展让我们看到了人形机器人的无限可能。从杏动时代的成立到现在，‘小杏’在机器人领域进行了多次迭代。”几个月的时间，团队软硬整合能力已经确认，创始人陈建宇和他的团队拥有持续、超前的研发能力，我们认为人形机器人很多方面还处于探索最优的阶段”