特斯拉机器人露出“脚”，马斯克亲自“打假”

特斯拉机器人露出“脚”，马斯克亲自“打假”

解锁了新技能的人形机器人。

马斯克发布了一段视频，显示特斯拉的机器人擎天柱可以自己叠衣服。

虽然叠衣服的速度很慢，但却让网友想起了机器人给自己倒茶、倒水的美好未来。

不过，马斯克随后却给网友泼了一盆冷水。

看来，尽管机器人在学术界和工业界都取得了新的进展，但它们显然“还没有准备好接管世界”。

擎天柱现在可以叠衣服了

马斯克发布了一段视频：

视频中，特斯拉机器人擎天柱顺利完成叠衣服动作，人形机器人解锁新技能，令网友震惊。

乐观的网友们开始憧憬美好的未来：机器人会替他们做家务，他们只需坐在沙发上翘起二郎腿就可以了。

有网友想到了电影《终结者》，先“征服”衬衫，再“征服”人类：

现在机器人都这么厉害了吗？

有网友很快就发现了问题。 叠衣服的速度慢点也没关系。 视频中的擎天柱展示了他的“机器脚”：

右下角时不时会有一只机械臂摆动过来。 它的运动轨迹与擎天柱折叠衣服的轨迹相同。 怀疑衣服的折叠是通过遥控完成的。

而且很明显，与不久前进行瑜伽的擎天柱不同，折叠衣服的机器人背后有一根电线：

马斯克后来透露，擎天柱目前确实无法独立折叠衣服，但他表示未来擎天柱一定能够做到，并强调在任何环境下都可以做到。

回头看视频，你会看到擎天柱正在桌子上叠衣服。

对于人类来说，衣服叠在哪里、旁边是否放有其他杂物并不重要。 但对于机器人来说，衬衫折叠在桌子上，只有单一背景，附近没有其他干扰。 将更容易识别要操纵的对象。

发布的视频中，只有一张桌子，仔细一看，当你从篮子里取出衣服时，衣服的一角已经伸出了篮子，所以机器人不再需要在篮子里摸索。 。

特斯拉让折叠衣物的整个过程变得尽可能简单。 所以目前只是证明擎天柱的身体关节完成一项家务的可行性。

不仅仅是特斯拉，从加州到杭州，从学术界到工业界，机器人最近都取得了新的进展。

机器人技术的进步

让我们把目光投向大洋彼岸。 日前，斯坦福大学的一段视频在网上疯传。 同样是做家务的机器人，却是“翻车的亮点”：

看似他能熟练地浇水、擦杯子、打鸡蛋，但背后却发生了一系列的翻车。 项目参与者主动揭露失败并揭露内情：

事实证明，大部分幕后操作都是由真人控制的，但在真人演示并学习一些简单动作50次后，机器人可以达到90%的成功率。

再看中国，西湖大学发布的宣传视频显示，四足机器人目前可以完成前进、后空翻、滚动和爬楼梯等动作：

它将扎根于科研、电力、商场、机场等领域。 即将推出的双足机器人将瞄准制造和仓储搬运，也将配备大型机型。

类似于特斯拉擎天柱的人形机器人，前华为“天才少年”志辉君在中国创立的致远机器人也在做：

汽车制造新势力小鹏汽车也在去年1024科技日曝光了其最新成果PX5，连接感知与汽车。 据何小鹏介绍，你可以和他打牌：

所以总体来说，正如从业者提出的那样，仿生机器人整体还处于“诺基亚时刻”，单点技术尚未成熟，短期内不会出现乔布斯这样的技术集成商。

那么面临哪些挑战呢？

它可以分为感知、运动、交互等几个方面。

在感知方面，仿生机器人首先必须能够感知周围的环境，甚至能够理解人类的语言，从而做出相应的行为。

感知到周围环境后，机器人就会移动。 以基本步行为例。 目前，很多机器人项目还处于“盲目行走”的范畴。 平地上走还好，上楼梯就没用了。 软件算法无法感知地面的细节，硬件上的机器人关节设计也无法执行相应的动作。

同时，还必须考虑与环境的相互作用。 例如，在拿杯子的动作中，机器人识别衣服并制定运动计划。 它可以拿到杯子，但是需要多大的力气才能握住杯子呢？ 这是无法通过视觉来估计的，因此不仅必须是数据驱动的，交互过程中还必须考虑物理参数。

而面对复杂的环境，做出决策和行动需要更强的软件算法。 然而算法的进步受到芯片算力的限制。

因此，特斯拉的擎天柱完成折叠衣服只是为了验证动作和交互的可行性，但显然降低了感知的难度，整个过程并不是完全自主的。

人形机器人还有很长的路要走，但目前可以感觉到汽车和机器人正在走向融合。 小鹏亲自下场，李彦宏干脆提出了“汽车机器人”的概念，并与吉利共同创立了吉悦。

比亚迪投资了智汇君旗下的致远机器人。 同时，联合创始人夏作全也是另一家机器人公司优币的天使投资人，是除创始人之外的最大个人股东。 目前，优必选已上市，成为“人形机器人第一股”。

本文来自微信公众号，作者：一帆，36氪授权发布。