宇树科技王兴兴：偏执的人形机器人制造者

2023 年 8 月，宇树科技发布用半年时间做出的人形机器人 H1，没有很精致的外形，双手就像哆啦 A 梦那样是两个圆疙瘩，套着一件黑衣服就亮相了，不能后空翻，但走路很稳，人用力踹上去不会倒，结合 9 万美元的价格，H1 吸引了大量目光。

时任 OpenAI 研究科学家、特斯拉前 AI 总监安德烈·卡帕蒂（Andrej Karpathy）在社交媒体上说，他想买一两个，或者一些；还建议不要再踹机器人了。

宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴显然没听进去。今年 5 月 13 日，宇树发布新款人形机器人 G1，同步放出的演示视频中，王兴兴不仅踹了它，还戴上拳击手套发动正面攻击。在他看来，这是检验一款人形机器人运动能力和稳定性的最直观办法，很多公司都不敢这么做。

 

 

上图是宇树在 2023 年 8 月发布的人形机器人 H1，下图是今年 5 月发布的 G1。图片来自宇树科技。

与第一代产品相比，8 个月后登场的新机器人能力提升明显：身体和双腿能旋转近 360°，还可以 “缓慢” 地完成鲤鱼打挺，手部也从圆疙瘩变成了有三根指头的灵巧手，能舞棍、开可乐、砸核桃。

这一次，宇树把人形机器人的入门价降到 9.9 万元人民币，便宜了超 80%，再一次成为人形机器人领域的热门话题。

过去一年，借着大语言模型浪潮，一批机器人公司发布人形机器人。但没什么公司能把人形机器人当做商品卖出去。

宇树科技是个例外。那个 “简陋” 的人形机器人 H1 被卖给了全球各地的大学、研究机构和 AI 公司。一位知情人士说，OpenAI 也买了。

1990 年出生的王兴兴不是履历亮眼的学霸型创业者。他的竞争对手中不乏出身清北、哈工大或曾在海外名校深造的天才少年。

王兴兴本科毕业于浙江理工大学，考研时虽然总分够，因英语太差，落榜浙江大学，被调剂到上海大学。

“高中三年，所有考试加起来，英语只及格了三次。” 他说。

这并不影响一些投资人认为他是天才。2013 年-2015 年读研时，没什么资源和预算，他一个人从头设计硬件、控制算法，搭配工业电机做出机器狗 XDog，拿到上海机器人设计大赛二等奖——这时距离 MIT 开源机器狗算法还有 3 年时间。

 

王兴兴硕士期间研发的 XDog。视频来自王兴兴 B 站账号。

XDog 引起关注后，王兴兴拿到 200 万元天使投资，2016 年创办宇树科技，自己担任 CEO、CTO。之后 8 年，他带着公司从头设计机器狗中用到的大多数零部件，如电机、3D 激光雷达等，把机器狗卖到了世界各地，带到了春晚、亚运会的舞台，累计拿到十多亿元融资，成为四足机器人行业的头部公司。

王兴兴称，2023 年宇树做出第一款人形机器人时，他们只投入 3 名全职员工，其他都是从四足机器人团队蹭来的人。因为过去多年开发机器狗给他们提供了大量可以复用的硬件和软件。

他用足够专注和从小培养的动手经验解释现在的成果。今年只有 30 多岁王兴兴会说自己 “有 20 多年机械设计经验”。

“很多时候就是灵感涌现。” 他说，只要足够专注，就能自然地想到解决办法。“你 24 小时一直在思考一个问题，我不信问题解决不了。”

王兴兴还记得幼儿园第一次画画，画的蝴蝶让父母惊讶，小学时看遍国内引进的前沿航空航天、生物化学等科技题材的纪录片，用自己零花钱动手做电动玩具，他说那是自己喜欢机器人的起点，也是现在开发低成本、高性能机器人的基础。