智驾升级/AI及浏览器上车 理想迎来史上最强OTA

网易汽车12月10日报道 在刚刚结束的理想汽车智能软件发布会上，理想公布了OTA 5.0所有更新内容，智能驾驶、智能空间、智能增程三大平台迎来全面升级，这也是理想汽车史上最强的OTA。

全球都能开 支持代客泊车

智能驾驶方面，AD Max和AD Pro两个平台基于理想汽车拥有的全国超大的智能驾驶车队，进行了大规模「训练里程」的积累。基于此，算法模型进行了重新架构，从AD 2.0全面升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。

全场景智能驾驶（NOA）将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路，真正做到了全国都能开，设定好导航车辆便能跟随导航自主行驶，车辆可以自主出入匝道，在拥堵路段也能自行选择通行效率较高的车道。而全场景辅助驾驶（LCC）支持全球使用，车辆能自主识别各类红绿灯，顺利通过大路口、复杂路口不成问题。

抵达目的地后，全新升级的智能泊车不仅新增了专治狭窄车位的离车泊入功能，同时也能够完成跨多层的代客泊车，可以帮您把车停到地下停车场指定车位。

还有主动安全方面，AEB能力再次提升，能够实现110km/h时速下，面对同向低速或静止的行人可完全刹停避免碰撞，80km/h时速下可避免与同向低速行驶三轮车发生碰撞，更是能在120km/h时速下可以避免追尾完全静止的车辆。

Mind GPT上车 新增浏览器功能

OTA 5.0中，理想同学最大的变化就是引入了Mind GPT的能力。这是理想全自研的多模态认知大模型。它可以与汽车进行一个完美的融合，让每位家庭成员都能在车里体验到AI技术带来的便利，不过，目前Mind GPT还处于内测版本。

Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。同时，它还基于理想同学的重点场景量身定制了覆盖111个领域、超过1000种以上的专属能力，这可以让它成为你的用车助手、百科老师、娱乐助手、出行助手等等来替你完成众多管家式服务，而且它还在不断进化和快速成长中。

那Mind GPT在行业里到底是什么水平呢？在目前国内极具权威性的，中文大语言模型评测榜单C-EVAL，覆盖了人文、社科、理工等多个方向共52个学科，Mind GPT在58个参加测评的大模型中排行第一名；同时，还有涵盖从基础学科到高级专业包含67个主题领域的评测榜单CMMLU，Mind GPT也获得第一名，拿下了双榜冠军。

值得一提的是，此次OTA之后，理想的车机中将加入浏览器功能，这也进一步拓宽了车机的使用场景，为车联网生活带来了无限的可能。

最后，OTA 5.0对增程系统的算法也进行了升级，能够进一步释放电池潜能，并且增程器介入时机也进行了优化。待12月19日，理想预计会开启OTA 5.0的推送，并且在12月26日，理想ONE（参数丨图片）的车主也将迎来一次升级。