波士顿动力Atlas机器人更新，可灵活搬运汽车零件

波士顿动力的人形机器人Atlas再次亮相，这次它学会了搬运中等重量的汽车零件。尽管Atlas已经掌握了各种双足运动技能，例如步行、跑步、跳跃，甚至还能后空翻，但在抓取物品方面仍处于早期阶段。

上一次我们见到Atlas时，它长出了一副简陋的机械手，可以用来搬运工具箱、杠铃和木板等重物。而现在，该机器人的研究重点似乎转向了「运动控制」方面的工作。新的机械手足以影响机器人的平衡，因此拾取、搬运和放下物品需要进行额外的计算和规划，以避免摔倒。

最新的视频展示了Atlas拾取物体的「第二阶段」——更加精准。老款机械手只有一个手掌枢轴，似乎只会对抓取的物体施加最大抓握力。而新款机械手则更「温柔」，每个手有三根手指，每个手指有两个关节。手指非常长，可以360度旋转，因此可以向两个方向弯曲，虽然可能会更实用，但看起来有点可怕。Atlas可以将两个手指放在物品一侧，将「拇指」放在另一侧，从而握住物品，而不会将其压碎。

视频展示了Atlas搬运一套汽车支撑杆，这是一个非常复杂的物体，大约重30磅（约13.6千克），因此需要大量计算。它用双手将支撑杆从托盘上垂直抬起，然后小心地将其滑入指定位置。支撑杆的复杂形状意味着有无数种错误的抓握方式，而周围的高金属杆则要求机器人避免将支撑杆撞到障碍物上。货架空间有限，因此必须将支撑杆放在货架边缘并将其滑入到位，同时确保支撑杆的许多突起物不会撞到货架。

除了波士顿动力的Atlas外，其他公司也在将人形机器人应用于汽车制造领域。例如，Figure公司已将第一代人形机器人投入宝马工厂，而特斯拉的人形机器人擎天柱Optimus也展示了在汽车工厂搬运箱、移动金属棒的能力。